对于 agent 在复杂交通场景下的决策，需要考虑其他交通参与者(包括car、truck、pedestrian、bicycle等)与我们可能产生的交互行为，因此可以考虑学习博弈论的概念，并且运用在自动驾驶决策上，包括换道、加减速等。
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考虑动态博弈和静态博弈两种场景。
