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摘要：1.从《Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraints for In-lane Driving Scenarios》出发 2. 跟着李沐读论文 2022. 阅读全文
posted @ 2022-04-03 16:25 算是一个初学者 阅读(90) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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