随笔分类 -  AutonomousDriving

AutonomousDriving
iLQR算法
摘要：参考 有模型的强化学习 LQR 和 iLQR 阅读全文
posted @ 2022-02-24 16:39 算是一个初学者 阅读(992) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PNC算法工程师
摘要：算法相关 强化学习 模仿学习 决策规划 Behaviour planning Motion planning MPC iLQR Piecewise JerkPath Problem CPP相关 Google Style STL 数值优化 工具与系统相关 Docker Linux 阅读全文
posted @ 2022-02-24 16:37 算是一个初学者 阅读(527) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶公司工作心得
摘要：自动驾驶公司实习心得 框架 开发工具 Docker 1.按照官网安装流程即可 https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 2. 初步熟悉 docker http://www.ruanyifeng.com/blog/2018/02/docker-tut 阅读全文
posted @ 2022-01-17 11:16 算是一个初学者 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Self-Driving course by LexFridman
摘要：自动驾驶 Self-Driving Cars: State of the Art (2019) 阅读全文
posted @ 2022-01-10 00:44 算是一个初学者 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[Youtube] 强化学习+深度学习+自动驾驶
摘要：强化学习 RL Course by David Silver (2015) 深度学习 Deep Learning State of the Art (2020) 自动驾驶 Self-Driving Cars: State of the Art (2019) 阅读全文
posted @ 2022-01-10 00:38 算是一个初学者 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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