随笔分类 - 开发工具
开发工具
摘要：参考及学习文档 https://linuxtools-rst.readthedocs.io/zh_CN/latest/tool/gdb.html http://c.biancheng.net/view/8123.html 2.安装与启动gdb gdb -v 检查是否安装成功，未安装成功则安装(必须确
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摘要：熟悉 Docker 常见命令 参考 docker 教程
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摘要：熟悉 Vim 操作 参考Linux Vim/vi 基本上 vi/vim 共分为三种模式，分别是命令模式（Command mode），输入模式（Insert mode）和底线命令模式（Last line mode）。 移动光标 h 或者 左箭头: 向左移动一格 j 或者 下箭头: 向下移动一格 k 或
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摘要：1. 可阅读 Eigen tutorial 2. Eigen 官方教程 3. 也可参考 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html 4. QuickRefPage
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摘要：在 linux 平台下使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下： 编写 CMake 配置文件 CMakeLists.txt 。 执行命令 cmake PATH 或者 ccmake PATH 生成 Makefile（ccmake 和 cmake 的区别在于前者提供了一个交互式的界面）
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摘要：了解了下bazel build 项目 cc_binary cc_library 依赖的库 bazel build //main:hello-world bazel query --nohost_deps --noimplicit_deps 'deps(//main:hello-world)' \ -
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摘要：常用Git操作 参考 https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600 git init git add git commit -m “xxx” git reset –-hard COMMIT_ID git checkout --file git re
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摘要：记录自己在自动驾驶L4初创公司实习的学习心得 << To be a qualified PnC algorithm engineer >> 自动驾驶相关 1. Prediction 现有方法常用rule-based 以及 model-based 2. Decision 决策主要是针对换道的决策，同时
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