随笔分类 - 工作心得
工作心得
摘要：2022.03.30 对于自动驾驶Planning来说，很重要的一点就是体感。 2022.04.05 先基于rule和optimization做好planning， 再尝试用Datadriven和RL的方法学习经验。 2022.04.15 自动驾驶需要从功能体系和场景体系出发. 功能体系对应于产品功
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摘要：自动驾驶公司实习心得 框架 开发工具 Docker 1.按照官网安装流程即可 https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 2. 初步熟悉 docker http://www.ruanyifeng.com/blog/2018/02/docker-tut
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摘要：熟悉 Docker 常见命令 参考 docker 教程
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摘要：2021年终总结 2021对自己或许意味是目前最至关重要的一年了。流水账的说的话，春节前夕，完成了 Farb 的口试，勉强能略微轻松地在家度过春节。偶然的契机，华为的hr联系自己参加留学生校招，也初次体验了一下面试的感觉，虽然最后没拿到华为解测的offer，但也因此加速了自己对未来职业生涯的思考。回
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摘要：来到 XXX 的有很多感受。 生活方面，大家平时都没有被强制加班，产品组平时可能忙一些，算法组会相对轻松些，当然可能只是从产品组的角度看。平时的下午都会有不同的一些小福利，奶茶水果之类的，虽然每次刚去就快被抢光了hh。周二到周四晚上都会有不同的体育活动，公司的同事们相约打球踢球，每周都期待着周二周三
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摘要：熟悉 Vim 操作 参考Linux Vim/vi 基本上 vi/vim 共分为三种模式，分别是命令模式（Command mode），输入模式（Insert mode）和底线命令模式（Last line mode）。 移动光标 h 或者 左箭头: 向左移动一格 j 或者 下箭头: 向下移动一格 k 或
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摘要：常用 STL 操作 可参考 cpp_container ， 非常详细 顺序容器 Sequence containers array vector deque forward_list list 关联容器 Associative containers set map multiset multimap
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摘要：1. 可阅读 Eigen tutorial 2. Eigen 官方教程 3. 也可参考 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html 4. QuickRefPage
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摘要：来自 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame 深入理解Frenet 轨迹规划 将纵向和横向分开求解 可以用一个五次多项式来约束jerk，之后在损失函数中使用 需要根据不同的场景来设计损
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摘要：pragma 作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作 #pragma once 只要在头文件的最开始加入这条指令就能够保证头文件被编译一次 gflags DEFINE_STRING(name, default value, “explaination”) DECLARE_STRIN
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摘要：在 linux 平台下使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下： 编写 CMake 配置文件 CMakeLists.txt 。 执行命令 cmake PATH 或者 ccmake PATH 生成 Makefile（ccmake 和 cmake 的区别在于前者提供了一个交互式的界面）
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摘要：了解了下bazel build 项目 cc_binary cc_library 依赖的库 bazel build //main:hello-world bazel query --nohost_deps --noimplicit_deps 'deps(//main:hello-world)' \ -
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摘要：记录自己秋招的整个经历 (目标: 自动驾驶决策规划控制算法工程师) 国内普通的985本科，专业是机械电子，本科取得了还不错的成绩保研到上交，但是一意孤行去到了德国的TU Darmstatdt。没有大厂实习也没有顶会(小菜鸡一枚)，因此秋招之前其实抱着试试的心态，春招再来。再者秋招恰好和毕设撞在了一起
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摘要：记录自己在自动驾驶L4初创公司实习的学习心得 << To be a qualified PnC algorithm engineer >> 自动驾驶相关 1. Prediction 现有方法常用rule-based 以及 model-based 2. Decision 决策主要是针对换道的决策，同时
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