随笔分类 -  数值优化

主要了解 Quadric Programming 问题，应用场景为 MPC
凸优化
摘要：Boyd斯坦福公开课 https://www.bilibili.com/video/BV1Pg4y187Ed?p=1 阅读全文
posted @ 2022-05-08 23:50 算是一个初学者 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
常见数值优化方法
摘要：进化算法 群体智能优化算法 人工神经网络算法 梯度下降 牛顿法 阅读全文
posted @ 2022-01-12 22:19 算是一个初学者 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Quadric Programming 二次规划问题
摘要：Quadric Programming 二次规划问题，一种在自动驾驶规划中常见的问题 阅读全文
posted @ 2021-11-28 22:19 算是一个初学者 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示