摘要：
记录看 《Effective STL》 进程 一. 容器 1. 慎重选择容器类型 2. 不要试图编写独立于容器类型的代码 3. 确保容器中的对象拷贝正确而高效 4. 调用 empty 而不是检查 size() 是否为0 5. 区间成员函数优先于与之对应的单元素成员函数 6. 当心编译器最烦人的分析机 阅读全文
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Boyd斯坦福公开课 https://www.bilibili.com/video/BV1Pg4y187Ed?p=1 阅读全文
摘要：
1. Convex Optimization stanford 《Convex optimization》&& 视频 2. ML&DL a.《机器学习》西瓜书 && 李宏毅视频 b. 模仿学习 3. 《Effective C++》 4. 计算机网络基础 5. Design patterns 阅读全文
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Apollo框架学习 1. 解析百度Apollo之决策规划模块 阅读全文
摘要：
1.从《Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraints for In-lane Driving Scenarios》出发 2. 跟着李沐读论文 2022. 阅读全文
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# 2022年2th&3th&4th三个季度的计划 # 1. 算法 1.1每周阅读一篇论文， 周日晚上写论文笔记。论文阅读计划 1.2 熟悉Apollo框架及算法实现 2. 计算机基础知识 计算机网络基础 数据库 3. C++ && Python 《Effective C++》 《Effective 阅读全文
摘要：
2022.03.30 对于自动驾驶Planning来说，很重要的一点就是体感。 2022.04.05 先基于rule和optimization做好planning， 再尝试用Datadriven和RL的方法学习经验。 2022.04.15 自动驾驶需要从功能体系和场景体系出发. 功能体系对应于产品功 阅读全文
摘要：
Optional @classmethod ->类方法 from abc import ABC (抽象基类) @abstractmethod set.union() isinstance() f-string getattr() try + exceptException @property @st 阅读全文