摘要： 2.1 几何数据类型 向量表示两个点之间的移动，点表示位置。 2.2 向量，坐标向量和基 向量$\overrightarrow{v}$ ，坐标向量c，基向量$\overrightarrow{b^{t}}$ 2.5 Rotation xyz-Euler角度 阅读全文