摘要：
行情在犹豫中上涨，在疯狂中死亡，在绝望中诞生。 操作上要用大资金和中线思维。 在市场中操作股票的最高境界，就是凭盘面感觉和实战经验见机而行。 中国股市现阶段，决定大势走势和个股走势的决定性因素就是政策和资金。决定大盘的是政策，政策引导资金流向，而个股涨跌则主要取决于主力资金的进出。研究、发现政策趋向 阅读全文
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The desire of his soul is the prophecy of his fate。 你灵魂的欲望，是你命运的先知。 大家都看得见的风险将不再是风险而是机会，大家都看得到的机会将不再是机会而是风险。 耐得住寂寞，抵得住诱惑，才能守得住繁华。 格局不够大，人生成就再高也有限！ 马云 阅读全文
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机器人EV3还是初中生才能玩的溜 耐撕爸爸推荐年龄：初中及以上 推荐理由：无需使用计算机就可进行编程，培养孩子的编程、机械、电子、物理等综合能力。 在欧美等国家，乐高机器人融入教学已成为一种普遍现象，以美国麻省理工为例，80%的一年级学生使用乐高机器人作为教学。 '给我一个支点，我能撬动地球。'如果 阅读全文
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https://www.zhihu.com/question/23091609 阅读全文
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作者：Yang Eninala链接：http://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。 根据我的理解，大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换（我反正没见过其他用法）。那么你不用学 阅读全文
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e521a600100nigy.html 最简单的想法是：在有点和向量混合的情况下，给定一个（x, y, z)，我们不知道这个是向量还是点，所以引入齐次坐标（所谓齐次坐标就是用N+1表示N维量），最后一维用1就是点，0就是向量。 在<< 阅读全文
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http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩 阅读全文
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http://blog.csdn.net/huazai434/article/details/6458257 我在2009年5月份左右拜读了《3D数学基础：图形与游戏开发》，当时对欧拉角中万向锁的概念一直是百思不得其解，也从未遇到过这种情况。书上有这样一句话：“如果您从来没有遇到过万向锁情况，你可能 阅读全文
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三维空间的旋转可以用欧拉角，旋转矩阵，轴-角，四元数，双四元数来表示，本文主要总结这些表示方法的优缺点。 一． 欧拉角（Euler-Angles） 欧拉角包括3个旋转，根据这3个旋转来指定一个刚体的朝向。这3个旋转分别绕x轴，y轴和z轴，分别称为Pitch，Yaw和Roll，如下图所示。欧拉角可以表 阅读全文
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重新看了三年前写的文章，感觉很多叙述并不到位，重新更新了一篇博客《三维旋转》，里面有更加清晰的介绍。 对于四元数的概念也许大家不太熟悉，这里介绍下四元数概念，四元数、矩阵和欧拉角之间的关系，四元数球面插值的概念。 一． 四元数 四元数是由爱尔兰数学家威廉•卢云•哈密顿在1843年发现的数学概念，在图 阅读全文