2017年11月6日
旋转矩阵与四元数
摘要： 旋转矩阵与四元数 http://insaneguy.me/2015/03/25/rotation_matrix_and_quaternions/ 在计算机图形学的学习中，几何变换（Transformations）是一块重要的内容，我们使用齐次坐标（Homogeneous coordinates）描述 阅读全文
posted @ 2017-11-06 10:41 hjlweilong 阅读(6091) 评论(0) 推荐(0) 编辑