摘要： 齐次坐标(homogeneous coordinates)是我所熟悉的计算机视觉和图形学这两个领域中经常要用到的概念，同时，坐标也是一般人都可以理解的东西。二维空间中的一个点是用二元组表示的。我们可以增加一个额外的坐标得到三元组，同时我们声明这是同一个点。这看起来完全无害，因为我们可以很简单地通过增 阅读全文