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机器人EV3还是初中生才能玩的溜 耐撕爸爸推荐年龄：初中及以上 推荐理由：无需使用计算机就可进行编程，培养孩子的编程、机械、电子、物理等综合能力。 在欧美等国家，乐高机器人融入教学已成为一种普遍现象，以美国麻省理工为例，80%的一年级学生使用乐高机器人作为教学。 '给我一个支点，我能撬动地球。'如果 阅读全文
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https://www.zhihu.com/question/23091609 阅读全文
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作者：Yang Eninala链接：http://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。 根据我的理解，大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换（我反正没见过其他用法）。那么你不用学 阅读全文
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e521a600100nigy.html 最简单的想法是：在有点和向量混合的情况下，给定一个（x, y, z)，我们不知道这个是向量还是点，所以引入齐次坐标（所谓齐次坐标就是用N+1表示N维量），最后一维用1就是点，0就是向量。 在<< 阅读全文
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http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩 阅读全文
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http://blog.csdn.net/huazai434/article/details/6458257 我在2009年5月份左右拜读了《3D数学基础：图形与游戏开发》，当时对欧拉角中万向锁的概念一直是百思不得其解，也从未遇到过这种情况。书上有这样一句话：“如果您从来没有遇到过万向锁情况，你可能 阅读全文