10 2016 档案
摘要：三维空间的旋转可以用欧拉角，旋转矩阵，轴-角，四元数，双四元数来表示，本文主要总结这些表示方法的优缺点。 一． 欧拉角（Euler-Angles） 欧拉角包括3个旋转，根据这3个旋转来指定一个刚体的朝向。这3个旋转分别绕x轴，y轴和z轴，分别称为Pitch，Yaw和Roll，如下图所示。欧拉角可以表
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摘要：重新看了三年前写的文章，感觉很多叙述并不到位，重新更新了一篇博客《三维旋转》，里面有更加清晰的介绍。 对于四元数的概念也许大家不太熟悉，这里介绍下四元数概念，四元数、矩阵和欧拉角之间的关系，四元数球面插值的概念。 一． 四元数 四元数是由爱尔兰数学家威廉•卢云•哈密顿在1843年发现的数学概念，在图
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摘要：error LNK2005: "int __cdecl isPtInPolygon(class std::vector<struct double2,class std::allocator<struct double2> > &,struct double2)" (?isPtInPolygon@@
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摘要：前面两节内容已经说完了所有的三种变换。也就是说我们现在程序里面既不需要glLookAt()，也不需要gluPerspective()，这些矩阵我们都可以自己写。然后，再用glMultMatrix()来调用这些矩阵，注意一点就是OpenGL是左乘，前面给出的矩阵都是右乘矩阵，所以调用的时候需要转置，摆
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摘要：本文一些用于均参考《OpenGL编程指南（第8版）》，有兴趣的同学可以结合一起看。这篇算是整合补充。 OpenGL采用的是相机模型，就是把视图变换操作类比为使用照相机拍摄照片的过程，具体步骤如下（这里和红宝书有一些改变）： 在这四个步骤中，前三个都是可以用变换矩阵实现的。看完本文之后基本就可以用自己
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摘要：下面介绍投影变换矩阵。这个相比较上一遍的就比较难了。主要分为透视投影矩阵和正交投影矩阵，本文主要介绍透视投影矩阵，正交比较简单，就给出矩阵形式。 （1）透视投影变换矩阵 我们先来说一下透视投影需要哪些参数。如图1所示，深色部分表示最终显示的区域。照相机的z轴是穿过视锥体正中心的，显示区域离相机最近的
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摘要：1.产品 乐高10697（1500块）+底板10701+4个28格的盒子，共计685 机械系列 crazy racer疯狂赛车（108块） 2.比赛 FLL（First Lego League） http://www.firstchina.org.cn/，分少创意赛，工程挑战赛，科技挑战赛FTC (
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摘要：http://www.oecd.org/pisa/ 国际学生评估 国际学生评估 PISA类测试：一种国际性的科学的评价方法，可强化对考生知识面、综合分析、创新素养方面的考查。 评估内容 评估内容 第一次PISA评估于2000年首次举办，此后每3年举行一次。评估主要分为3个领域：阅读素养、数学素养及科
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摘要：卖房 一、卖二手房，业主自己得有自己的价值标准，别听信中介忽悠 老A的朋友在东风路同乐花园住，2014年底想卖房，小高层8层，此楼共计12层。朋友请老A到家里看了看。 老A问：“你们单元这个户型，以往业主都是卖的什么价格？” 朋友答道：“一样户型，2012年6楼卖了86万，2013年4月2楼卖了92
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摘要：1、抓速度最重要和不少孩子一样，我女儿动作慢。在一二年级的时候，我忽视了这一点，总认为孩子长大就会好了。但现实告诉我，等不及啊！三年级一到，功课量明显提高，如果能1.5个小时做完的作业，她做2.5小时，就是活生生少了1个小时，要知道对于一个小学生来说，1个小时的自由是多么宝贵啊！因此我强烈建议不论何
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