摘要: 为了保证FreeRTOS的所有用户任务都在正常的运行,我们通过独立看门狗的形式来检测,一旦发现有某个任务长时间没有执行,看门狗就会将系统复位。 运行条件: 创建5个用户任务Task1,Task2,Task3,Task4和Task5。其中Task5的优先级最高,然后依次是Task4,Task3,Tas 阅读全文
posted @ 2019-01-14 22:02 绯月蓝茵 阅读(962) 评论(0) 推荐(0) 编辑