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服务机器人专项赛可以称为家庭服务机器人团队的嘉年华，参赛团队和竞赛项目的主体都是家庭服务，赛项涉及GPSR、WhoIsWho、Shopping等经典赛项，也包括人的辨识、物体辨识、路径规划、Follow等子赛项，家庭服务实体项目共13个，另有仿真项目4个。此次比赛我报名5个项目，4个项目的报名顺序位 阅读全文
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（本文原创，首次使用OpenMP，将使用体会记录下来供学习） OpenMP是啥玩意？？？ 多核多线程处理器的出现，让并行计算成为可能。在此之前，单核处理器并不能并行计算，这是很显然的，只有一个核心只能做到并发处理（与并行处理区别），这是一种虚拟化的技术，让用户感觉计算机在同时处理多任务，而事实上是通 阅读全文
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写入自强队名单一年，认识Daniel十个月，第二次代表上海大学参加国赛，这一次是在浙江绍兴。坐在返沪的车上，心里担心着作业和明天的早课，写这篇博文来打发打发时间。 ROBOCUP两个半比赛日，项目主要涉及GPSR、Carry、Speech & Person Recognition（SPR）、Groc 阅读全文
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cv_bridge是OpenCV与ROS之间的格式转换桥梁，编译工作区时遇到报错（目标不存在），直接将cv_bridge包复制到指定的目录即可。 下载地址：https://github.com/ros-perception/vision_opencv （这个仓库中包含多个包，下载之后只需要把cv_b 阅读全文
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看安装软件的时候有没有使用--prefix这个参数，如果有那就把你指定的文件给删除了就行了。 如果没有用这个参数就麻烦一点了，那就进入到软件解压后的目录，执行sudo make uninstall看能否成功。 如果不行，那就用 editor 查看 makefile 文件，看看里面卸载的命令是什么如果 阅读全文
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本文转载自：http://www.ruanyifeng.com/blog/2011/12/ssh_remote_login.html 在《计算机系统结构》课程实验中接触到SSH，本文对SSH的原理以及远程登陆的原理描述较为清楚，故转载分享。 一、什么是SSH？ 简单说，SSH是一种网络协议，用于计算 阅读全文
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1.连接Shu(For All)：直接连接，打开网页后可能会自动弹出登录页面，也可能需要点击浏览器菜单栏下方的跳转按钮。 2.连接ShuWlan-1x配置注意点： 认证方式：Protected EAP(PEAP) CA证书：不用指定 内部认证（二次认证）方式：MSCHAPv2 在用户名和密码中输入上 阅读全文
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网上关于opencv的安装已经有了不少资料，但是没有一篇资料能让我一次性安装成功，因此花费了大量时间去解决各种意外，希望这篇能给一些人带去便利，节省时间。 1.安装OpenCV所需的库 2.下载最新opencv源码 将opencv-3.2.0.zip解压，然后进入该目录。 3.编译opencv 在执 阅读全文
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在终端输入ibus-daemon –drx命令，可以解决该问题。 阅读全文
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第一步：安装Package Control 大家如果是在官网下载的Sublime Text 3，那么首先需要安装一个 Package Control包，这是一个用来安装其他插件的包，不管装什么插件，首先要先装这个包才行； 安装Sublime Package Control非常简单。 1、打开Pref 阅读全文
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1. 安装一个作为主版本，比如先安装Anaconda2，安装时选择【添加path环境变量】。我的安装地址为：E:\ProgramData\Anaconda3 2. 安装另一个版本python，安装时注意不要选择【添加path环境变量】，最重要的是安装地址选择Anaconda另一版本的文件夹的【env 阅读全文
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DEADLINE: 21st Jan, 2018 (Duration: 2 weeks) 项目需求 数字识别是机器视觉的一个经典话题，其中较为基础的是印刷体数字识别，这期项目要求实现印刷体数字识别，即给一张包含印刷体数字的图片，你的任务是将其中的数字以字符形式输出。 项目描述 项目需求描述了基本要求 阅读全文
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（本文为原创学习笔记，主要参考《模式识别（第三版）》（张学工著，清华大学出版社出版）） 1.概念 将分类看做决策，进行贝叶斯决策时考虑各类的先验概率和类条件概率，也即后验概率。考虑先验概率意味着对样本总体的认识，考虑类条件概率是对每一类中某个特征出现频率的认识。由此不难发现，贝叶斯决策的理论依据就是 阅读全文
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中值滤波与直方图均衡化是数字图像处理中的基础技术，但是对于理解数字图像有重要的意义。本次训练项目作为数字图像的Introduction，希望通过这样两个简单的实践让你明白图像在计算机中是如何存储以及如何处理的。 考虑到资料的可获得性以及操作的便捷性，建议使用MATLAB或者OpenCV实现。严格禁止 阅读全文
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原本放虚拟硬盘的位置容量不足，因此将原来的虚拟硬盘放到了一个相对空闲的分区。设置虚拟硬盘位置时出现一点小问题，解决过程记录如下。 1. 将虚拟硬盘复制到目标位置后，假设为“F:\Ubuntu 16.04-50GB.vdi”。 2. 使用命令行操作，①切换目录到virtualbox安装目录下；②执行： 阅读全文
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DEADLINE: 24th Dec, 2017 (Merry Christmas Eve!) 项目需求 机器人Daniel需要知道面前的目标在自己的什么位置，比如我在他的左边距离他5米，则他会说“You are at my left side, and 5 meters away from me. 阅读全文
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致视觉组所有组员： 考虑到2018年自强队有多场重大赛事，作为机器人的重要感官——视觉组，我们应该明白压力和责任，我们必须为导航提供准确的参考、必须为运动提供准确的目标、必须为机械臂提供准确的判断。自2017年6月进入实验室学习，视觉组的同学学习节奏、进度有快有慢，为了能够集中全组精力备战2018的 阅读全文
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（本文为原创，请勿在未经允许的情况下转载） 前言 手写字符识别是机器学习的入门问题，k-近邻算法（kNN算法）是机器学习的入门算法。本文将介绍k-近邻算法的原理、手写字符识别问题分析、手写字符识别的kNN实现、测试。 kNN算法原理 kNN算法是一种分类算法，即如何判定一组输入数据属于哪一类别的算法 阅读全文
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基础知识 补码的来源、作用、计算。补码（Two’s Complement），反码（One’s Complement）。 80×86计算机组织 Intel 8086处理器的字长、数据总线宽度、地址总线宽度、寻址空间。 处理器的工作模式：实模式、保护模式、虚86模式。 虚拟存储技术并非扩展内存到外存，而 阅读全文
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图像本身的灰度分布是随机的，因此具有很大的可能性出现这种情况：在某一灰度级附近分布了大量像素，在另一灰度级附近却几乎没有像素，也即灰度分布不均。为了尽量让灰度等可能的分布于所有灰度级，可以对直方图采用均衡化算法。 均衡化算法的数学推导，一般采用概率论的理论，但是对于直方图均衡化根本不需要使用这么复杂 阅读全文