摘要：
cv_bridge是OpenCV与ROS之间的格式转换桥梁，编译工作区时遇到报错（目标不存在），直接将cv_bridge包复制到指定的目录即可。 下载地址：https://github.com/ros-perception/vision_opencv （这个仓库中包含多个包，下载之后只需要把cv_b 阅读全文
摘要：
看安装软件的时候有没有使用--prefix这个参数，如果有那就把你指定的文件给删除了就行了。 如果没有用这个参数就麻烦一点了，那就进入到软件解压后的目录，执行sudo make uninstall看能否成功。 如果不行，那就用 editor 查看 makefile 文件，看看里面卸载的命令是什么如果 阅读全文