摘要：
DEADLINE: 24th Dec, 2017 (Merry Christmas Eve!) 项目需求 机器人Daniel需要知道面前的目标在自己的什么位置，比如我在他的左边距离他5米，则他会说“You are at my left side, and 5 meters away from me. 阅读全文
摘要：
致视觉组所有组员： 考虑到2018年自强队有多场重大赛事，作为机器人的重要感官——视觉组，我们应该明白压力和责任，我们必须为导航提供准确的参考、必须为运动提供准确的目标、必须为机械臂提供准确的判断。自2017年6月进入实验室学习，视觉组的同学学习节奏、进度有快有慢，为了能够集中全组精力备战2018的 阅读全文
摘要：
（本文为原创，请勿在未经允许的情况下转载） 前言 手写字符识别是机器学习的入门问题，k-近邻算法（kNN算法）是机器学习的入门算法。本文将介绍k-近邻算法的原理、手写字符识别问题分析、手写字符识别的kNN实现、测试。 kNN算法原理 kNN算法是一种分类算法，即如何判定一组输入数据属于哪一类别的算法 阅读全文
摘要：
基础知识 补码的来源、作用、计算。补码（Two’s Complement），反码（One’s Complement）。 80×86计算机组织 Intel 8086处理器的字长、数据总线宽度、地址总线宽度、寻址空间。 处理器的工作模式：实模式、保护模式、虚86模式。 虚拟存储技术并非扩展内存到外存，而 阅读全文
摘要：
图像本身的灰度分布是随机的，因此具有很大的可能性出现这种情况：在某一灰度级附近分布了大量像素，在另一灰度级附近却几乎没有像素，也即灰度分布不均。为了尽量让灰度等可能的分布于所有灰度级，可以对直方图采用均衡化算法。 均衡化算法的数学推导，一般采用概率论的理论，但是对于直方图均衡化根本不需要使用这么复杂 阅读全文
摘要：
综述 对于图像的处理有两种思路，一种是对图像本身的直接处理，即空间域处理；另一种是在频率域进行处理。关于空域和频域，可以参考《傅里叶变换——另一种世界观》。在空间域的处理相对简单，因此首先介绍的是空域处理法。空域中有两种重要处理方法：灰度变换（或亮度变换）和空间滤波（或邻域处理、空间卷积）。 空间域 阅读全文
摘要：
任何惊艳的偶然与巧合，都是自然的精妙计算与安排。 写在前面的话 作者在数字图像学习过程中，需要对图像进行空间域和频率域的转换，而傅里叶变换是进行空域（或时域）到频域变换的重要手段，因此对傅里叶变换做了深入研究。本文只是作者的学习心得，不适合作为学习材料，仅作交流之用。 傅里叶变换来源 傅里叶级数是高 阅读全文
摘要：
写在前面的话 数字图像处理系列的学习笔记是作者结合上海大学计算机学院《数字图像处理》课程的学习所做的笔记，使用参考书籍为《冈萨雷斯数字图像处理（第二版）（MATLAB版）》，同时学习过程中会参考网络学习资源。对于数字图像处理的学习不可能仅仅依靠作者所写的这一系列笔记，而是需要花时间和精力学习，本文只 阅读全文
摘要：
自美国国防部1969年创建ARPANET以来，网络的科学与技术不断发展，网络的体系结构也经历了ISO的OSI标准和TCP/IP标准。有趣的是，国际标准化组织确定的标准却并未成为事实上的标准，在这一“事实标准”的背后，市场的影子若隐若现。然而在学习中，一般将TCP/IP的网络接口层拆分为数据链路层和物 阅读全文
摘要：
试图修改页脚的时候，发现WordPress后台Appearance（外观）选项之下没有Editor（编辑）的子选项，之后进行设置修改后又发现无法保存。
试图安装插件，但是无法直接安装，推测是服务器禁止了其他用户的写入。 阅读全文
摘要：
初闻“新松”，还是从徐凌宇老师那听说的。在他的计算机组成原理课上，依稀记得他说自己曾在沈阳自动化研究所工作过，似乎顺带提到了新松机器人。而我自己对机器人异常感兴趣，又在机自学院的自强队担任视觉组组长，对机器人十分敏感，因此听说有参观中科新松的活动时立刻报了名。 中午十二点从学校发车，司机开错了路（也 阅读全文
摘要：
这次一共分享五幅作品，是仅半个月内（2017年11月上旬）拍摄的，拍摄地点在学校里。从宿舍到教学楼，从菊花展到“黑街”，从猫咪到圆月，没有特定的主题，拎着单反四处转悠，景致所致、兴致所致。 欢迎在下方评论区评论或邮箱交流。祝开心每一天 ：） 1 p1. 门口的猫 快门：1/6400光圈：F6.0焦距 阅读全文
摘要：
安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令：$ roscore新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：$ rosrun turtlesim turtlesim_node新开一个terminal，运行以下命令，打开 阅读全文
摘要：
关于AOE网络的基本概念可以参考《数据结构》或者search一下就能找到，这里不做赘述。 寻找AOE网络的关键路径目的是：发现该活动网络中能够缩短工程时长的活动，缩短这些活动的时长，就可以缩短整个工程的时长。因此，寻找关键路径就是寻找关键活动。 接下来开始寻找一个工程中的关键路径（关键活动）。 寻找 阅读全文
摘要：
博主在使用Code::Blocks创建一个工程之后，正准备新建一个头文件，细心的博主发现，在工程文件夹中有两个子文件夹，分别是bin和obj。好奇心驱使下，想知道这两个文件夹用来干嘛的，网上搜了下，整合如下： 首先bin是binary（二进制）的简写，obj是object（推测翻译成对象）的简写。b 阅读全文
摘要：
博主近日开始学习ROS，首先必装Linux操作系统，选择的是Ubuntu14.04，安装过程略过，直接讲问题。安装完系统之后发现一个重要问题，没法使用Wi-Fi，只能使用有线网络，而且网络连接列表中根本没有显示无线网，只有一个“有线连接1”。问题描述完毕。 阅读全文
摘要：
开博第一篇，记录幸运的一天！
昨天是中国的光棍节，同时也是电商节。从光棍节的角度说，这是我的节日，单身贵族的标签贴在身上。电商节的购物狂欢也让我参与其中，用奖学金购买了一台阿里（Alibaba）的AI语音精灵（纯粹觉得有趣用于在寝室时打发寂寞）和一台配有GTX 1060 6G显卡的台式主机，一方面游戏不再吃力，另一方面也是考虑到视觉学习的需要——我目前正在学习计算机视觉（Computer Vision）。 阅读全文