cv_bridge是OpenCV与ROS之间的格式转换桥梁，编译工作区时遇到报错（目标不存在），直接将cv_bridge包复制到指定的目录即可。
下载地址：https://github.com/ros-perception/vision_opencv
（这个仓库中包含多个包，下载之后只需要把cv_bridge拷贝到指定目录即可）
