参观 | 中科新松

初闻“新松”，还是从徐凌宇老师那听说的。在他的计算机组成原理课上，依稀记得他说自己曾在沈阳自动化研究所工作过，似乎顺带提到了新松机器人。而我自己对机器人异常感兴趣，又在机自学院的自强队担任视觉组组长，对机器人十分敏感，因此听说有参观中科新松的活动时立刻报了名。

中午十二点从学校发车，司机开错了路（也因此有幸见到C919的生产公司——中国商飞），到下午一点多到达中科新松。这是新松的子公司，规模并不大。

首先参观了中科新松的陈列展示，没什么兴趣，除了有一面介绍蒋新松的展示墙。我对蒋新松没有印象，然而能够在当时的环境下开展机器人研究，让我很钦佩，我认为他在这一领域的贡献是开创性的！

p1. 蒋新松展示墙

随后是工业机器人，有两样东西让我记住了，一样是7-自由度的机械臂，另一样是工业机器人生产线。这只7-自由度的机械臂是很普通的机械臂，但是这让我想起了我们团队的机械臂，那只前辈DIY的机械臂，眼前的这只就好像一片初春的嫩叶，摆在团队实验室的那只像是深秋的落叶，没有了生命，只能机械地摆动，像风吹落叶一般，真心希望能赶紧更新换代吧。

p2. 7-自由度机械臂

参观的这条工业流水线是小型的，但是每台机器都那么真实，不像摆拍，似乎灯光打亮，程序启动，就能马上开始忙碌的工作。能够想象得到，当这条流水线开始工作起来，像是交响音乐会，程序员将是唯一的指挥，只是这首曲子在我的想象中略显单调。

p3. 工业机器人流水线

走过流水线，看到了一个人形机器人，他是服务机器人。在我的想象中，一个好的服务机器人是极其复杂的，他必须能够在确保安全的基础上自主应对各种既定情况和突发情况，可以说到目前为止我还没见过，或许是我孤陋寡闻，或许是存在技术障碍。因此我所见的服务机器人大都只能做某一领域的服务，并不能做到“类人”。

p4. 服务机器人

参观结束，最大的感触就是好好学习，我是serious的。：）