一、单片机——串口通信及超声波（上）
计算机通信：
一、基础知识。
- 异步通信：收发设备使用各自的时钟。
- 同步通信：发送方时钟与接收方时钟同步。
- 传输方式：a.单工 b.半双工 c.全双工
- 信号的调制与解调：
5.错误校验：
① 奇偶校验
② 代码和校验
③ 循环冗余检验
6.传输速率和传输距离:
① 传输速率：
1) 比特率：每秒钟传输二进制代码的位数
2) 波特率：每秒钟调制信号变化的次数，即每秒发送的位数。
3) 波特率和比特率不总是相同的，但对于基带传输，波特率和比特率总是相同。
4) 1B/s = 8b/s
二、51编程：
两个物理上独立的接受、发送缓存器SBUF，他们占用同一个地址99H，接收器是双缓冲结构；发送缓冲器，因为是发送时CPU是主动的，不会产生重叠错误。
- 工作方式寄存器SCON：
① RI（接受中断标志位）：接受结束时，会由硬件置1，向CPU发出中断请求（软件置0）。
② TI（发送中断标志位）：发送结束时，会由硬件置1，向CPU发出中断请求（软件置0）。
③ TB8：用来存放发送的第9位。
④ RB8：用来存放接受的第9位。
⑤ REB：串行接受允许位。
0时：允许串行接受位/1时：禁止串行接受。
⑥ 工作方式设置（SM0和SM1）：
SM2：多级通信控制位。
SM2主要用在工作方式2和工作方式3。
当SM2=0时：不论接收的第9位是0还是1，都接收数据，产
生中断。当SM2=1时：只有在接收到的第9位为1时，才接收
数据，并产生中断；而如果接收到的第9位为0时，则将接收
到的数据丢弃，不产生中断。
2.PCON：
PCON是没有位寻址的，也就是说不能直接操作SMOD要直接操作PCON寄存器。
SMOD：是波特率是否加倍的选择位。
0时：波特率不加倍。
1时：波特率加倍。
3.波特率：
波特率 = （2*SMOD）/32 * 定时器Tx的溢出率
超声波：
采用HC-SR04超声波模块，共四个接口，分别是VCC，Trig，Echo以及GND。其中VCC和GND对应接入即可，Trig和Echo接入对应的I/O口。
实物图（正反面）
时序图：
控制口（Trig）发送一个10us以上的高电平，就可以在接受口（Echo）等待高电平的输出（定时器计时），当接受口变为低电平的时候就可以读取定时器的值，根据公式：
距离 = 高电平时间 * 声速 / 2
就可以计算出距离。其中声速等于340 m/s，高电平时间是:
定时器时间 = （THx * 256）+ TLx
计算得出的时间是ms。
