树莓派i2c配置

载入设备

 sudo nano /etc/modules

增加两行

    i2c-bcm2708
    i2c-dev

将i2c移出黑名单，系统启动时自动加载驱动

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

前边加#注释，第一行是spi，第二行是i2c，可以选择性注释。

#blacklist spi_bcm2708

#blacklist i2c_bcm2708

重启系统

sudo reboot

用lsmod查看是否加载了驱动

lsmod

修改i2c速率

cd  /etc/modprobe.d
sudo nano custom.conf

插入

options i2c_bcm2708 baudrate=需要的速率

重启系统

sudo reboot

查看i2c速率

sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate