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1.Time Synchronizer 时间同步器 2.Policy-Based Synchronizer基于策略的同步器 2.1ExactTime策略 message_filters :: sync_policies :: ExactTime策略要求消息具有完全相同的时间戳以便匹配。 只有在具有相 阅读全文
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类似java中的netty c++中也有类似的 boost asio、grpc、zeromq和一个也可以用的mqtt，据说boost asio在申请进入std标准库 以及facebook wangle 关于实现：使用了future/promise，喜欢modern c++的其实可以认真学习下，官方说 阅读全文
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GitHub 上有哪些比较好的计算机视觉/机器视觉的项目？ YOLO: Real-Time Object Detection 实时检测障碍物 1.视觉 2.激光 阅读全文
摘要：
1.注册机制非常优秀：cartographer/io/ RegisterBuiltInPointsProcessors 基于模板的一种注册机制，可以把注册到pipeline中的所有template类通过调用Process（）来运行。 2.thread_pool的运行机制，创建多个线程来运行不同的任务 阅读全文