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静候佳茵
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2022年5月31日
自适应控制
摘要: 例:已知$\overset{..}{x}=-c \overset{.}{x}^2+u$,设计u使$x(t)\rarr x_d(t)(t\rarr \infty)$ 设$\epsilon=x-x_d$,则$\overset{·}{\epsilon}=\overset{.}{x}-\overset{.}
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posted @ 2022-05-31 22:44 静候佳茵
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