2022 年 5月随笔档案 - 静候佳茵

摘要：例：已知

\overset{. .}{x} = - c {\dot{x}}^{2} + u

$\overset{..}{x}=-c \overset{.}{x}^2+u$ ，设计u使

x (t) \to x_{d} (t) (t \to \infty)

$x(t)\rarr x_d(t)(t\rarr \infty)$ 设

ϵ = x - x_{d}

$\epsilon=x-x_d$ ，则$\overset{·}{\epsilon}=\overset{.}{x}-\overset{.}

161

0

S3C2410——LED灯实验

摘要：写在最前面：嵌入式实验，ping不通时一定要先看看网线有没有接通，一般接通都是会有黄绿色色闪烁。一、S3C2410输入/输出的原理 Linux主要有字符设备、块设备和网络设备3类驱动程序，我们一般编写的驱动都是字符设备驱动程序。二、程序部分编写程序控制3个LED灯，代码分为2个部分：控制LED

1093

0

车辆跟随滑模控制的python实现

摘要：上一篇文章一个汽车跟踪问题的滑模控制实例，已经从理论上证明了可以使用滑模变结构控制策略来解决汽车跟踪问题。下面分别采用指数趋近律、等速趋近律、准滑模控制的方法完成车辆跟随问题的仿真 import matplotlib.pyplot as plt ''' 指数趋近律、等速趋近律、准滑模控制的车辆跟随

921

1

0

静候佳茵

05 2022 档案

公告

常用链接

随笔分类

随笔档案

阅读排行榜

评论排行榜

推荐排行榜

最新评论