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静候佳茵
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2022年4月11日
线性二自由度汽车模型的微分方程
摘要: 本部分内容系汽车理论第五章第三节,我做了一点整理和总结。 1. 二自由度 二自由度最开始是指侧向与横摆两个自由度。 下图是一个车辆坐标系下,车辆存在六个自由度: 沿x轴运动,前进运动 沿y轴运动,侧向运动 沿z轴运动,垂直运动 绕x轴转动,侧倾运动 绕y轴转动,俯仰运动 绕z轴转动,横摆运动 那么,
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posted @ 2022-04-11 22:48 静候佳茵
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