04 2022 档案
汽车质心绝对加速度数学推导和滑模控制实例
摘要：1. 线性二自由度汽车质心绝对加速度在车辆坐标系下的公式 在汽车线性二自由度微分方程那篇博客中，我具体推导了，但是用了近似和忽略。下面将用向量的方法，详细推导出。 下面是推导的过程： $$\begin{aligned} a&=a_\tau+a_n\ &=\overset{
线性二自由度汽车模型的微分方程
摘要：本部分内容系汽车理论第五章第三节，我做了一点整理和总结。 1. 二自由度 二自由度最开始是指侧向与横摆两个自由度。 下图是一个车辆坐标系下，车辆存在六个自由度： 沿x轴运动，前进运动 沿y轴运动，侧向运动 沿z轴运动，垂直运动 绕x轴转动，侧倾运动 绕y轴转动，俯仰运动 绕z轴转动，横摆运动 那么，
嵌入式习题2
摘要：Linux的根文件系统中，存放设备文件的目录是 填空 1 。（都用小写字母） 正确答案： 填空 1：dev Linux中，可以通过 填空 1 文件查看已被驱动程序注册的中断。（都用小写字母，符号用半角） 正确答案： 填空 1：proc/interrupts 一个计算机系统的开发涉及两种类型的软硬件实
嵌入式习题1
摘要：1.1 课后练习 嵌入式系统需要可视化的图形界面。 正确答案： 错误 嵌入式系统软件相关的四个知识点：嵌入式操作系统设计、嵌人式操作系统 填空 1 、基于嵌入式操作系统的 填空 2 程序设计、嵌入式系统中的 填空 3 程序设计。 正确答案： 填空 1：开发环境 填空 2：硬件驱动 填空 3：应用 P
make和shell入门
摘要：make基础 1. make的显式规则 在Linux操作系统下编程时，通常利用make命令来自动完成编译工作。Make命令根据一个称为makefile的文件来完成并自动维护编译工作。Makefile文件需要按照某种语法进行编写，其中说明了如何编译各个源文件并链接生成可执行文件，并定义了源文件之间的相
嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕
摘要：（这篇文档是我在网上搬的，加了流程图，算是我嵌入式实验前的复习准备吧~~） 原作者是詹荣开，2003 年 12 月01 日 本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。 一、引言 在专用的嵌入式板子运行 GNU/
GNU编译工具链简述
摘要：B站有个视频讲这部分比较透彻，可以去看一下。链接 上图涉及的内容比较多，主干部分就是下图： 具体实现指令如下： 预处理：gcc -E hello.c -o hello.i 编译：gcc -S hello.i -o hello.s 汇编：gcc -c hello.s -o hello.o 链接：gcc
Linux文件权限简述
摘要：对一个文件或文件夹来说，权限有十位。第一位如果是d说明是文件夹，-则表示是文件；后面三组rwx分别代表用户、用户组、其他的读、写、执行权限，-代表没有该权限。下图是某个文件夹内容的权限信息： 1. chmod [u|g|o|a] [=|+|-] [r|w|x] file - chmod: 文件权限设
手写数字识别简化版——0和1的二分类问题
摘要：一、数据集解析 1. 数据集格式介绍 该数据集可以在Yann LeCun的官网上查看。官网链接：手写数字识别数据集。他这个数据集保存形式比较特殊，四个文件（训练集、测试集的图片和标签）都是以IDX文件格式保存的。IDX文件格式是各种数值类型的向量和多维矩阵的简单格式。 以官网的train-image
