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静候佳茵
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2022年3月18日
ROS第一次课作业分享
摘要: ROS第一次课作业分享 2021年夏季学期学院开设了ROS的相关课程,最近在复习相关知识,正好做一下整理。下面是第一次作业的要求: 编写一个ROS节点,具备以下功能: 读取小海龟仿真器的/turtle1/pose话题; 每次读取出新的位置后,计算上一次的位置与本次位置的距离,并累加求和; 持续刷新显
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posted @ 2022-03-18 18:05 静候佳茵
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