2022年3月18日
ROS第一次课作业分享
摘要： ROS第一次课作业分享 2021年夏季学期学院开设了ROS的相关课程，最近在复习相关知识，正好做一下整理。下面是第一次作业的要求： 编写一个ROS节点，具备以下功能： 读取小海龟仿真器的/turtle1/pose话题； 每次读取出新的位置后，计算上一次的位置与本次位置的距离，并累加求和； 持续刷新显 阅读全文
posted @ 2022-03-18 18:05 静候佳茵 阅读(376) 评论(0) 推荐(0) 编辑