03 2022 档案
嵌入式系统习题3——gcc、gdb简单使用
摘要：一、创建示例文件 使用touch命令分别创建下面四个文件，放在同一目录下。 hello.c /*hello.c*/ void showhello() { hello(); } hello.h /*hello.h*/ #ifndef HELLO_H #define HELLO_H void hello
windows下visual studio code的安装及C语言开发环境配置
摘要：vscode是一款开源的跨平台编辑器（IDE），现在介绍windows下的安装及C语言开发环境的配置。 大致为以下几个步骤： 登录官网https://code.visualstudio.com/下载相应的安装包 稳定版（stable）：经过时间和用户的使用，几乎没有什么大问题的版本。 内部版（ins
C语言关于sizeof和函数返回的若干问题
摘要：注意点一： 这个函数得到的结果是 80 8 8 41 2 这告诉我们同样是sizeof()，指针和数组输出效果不同。 当b是数组时sizeof(b)为数组的内存空间大小，这里是20*4bit； 而当arr是指针时，sizeof(arr)仅表示一个地址的内存空间大小，即8bit。 这是一种效率的体现，
智能网联汽车技术(非常基本的概念)更新中~~
摘要：第一章 绪论 智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车和无人驾驶汽车之间是什么关系？ 智能汽车范围最广，具有 L1~L5 以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术的汽车，都属于智能汽车； 无人驾驶汽车范围最小，主要是指具有L4和L5级属性的汽车； 自动驾驶汽车是指具有L1~L5，但不包括预警提示、短暂干
roboware安装与使用
摘要：一、在ubuntu18.04虚拟机上安装roboware 感觉官网不太好进，把roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb文件放上网盘了。 链接：https://pan.baidu.com/s/1SImF07-xgyUaQfEoMBr5Rw 提取码：x3zc
ROS第一次课作业分享
摘要：ROS第一次课作业分享 2021年夏季学期学院开设了ROS的相关课程，最近在复习相关知识，正好做一下整理。下面是第一次作业的要求： 编写一个ROS节点，具备以下功能： 读取小海龟仿真器的/turtle1/pose话题； 每次读取出新的位置后，计算上一次的位置与本次位置的距离，并累加求和； 持续刷新显
ros安装——解决rosdep的问题
摘要：虚拟机ubuntu18.04安装melodic 教程wiki都是有的，但是教程没有说明rosdep的报错如何解决。目前的很多方法已经不太适用了，这里采用从github克隆本地安装的方式。借鉴博客1借鉴博客2 安装过程 #####1、设置sources.list： sudo sh -c '. /etc
强化学习入门知识与经典项目分析2.2
摘要：本篇文章为编程实践——蒙特卡罗学习评估21点游戏的玩家策略、求解21点游戏的最优策略 话说前头，我只是个大三的搬运工，代码文字很多都是基于叶强老师的github ，我只能读懂代码，我写不出这种面向对象的程序，我的水平还远远不够格。写博客的目的也只是为了自己的学习，增进对知识的理解，在疫情期间的假期可
强化学习入门知识与经典项目分析2.1
摘要：之前的所有文章基于环境动力学规则，即状态转移概率已知的情况下分析的，而在实际的更多情况下，环境动力学未知，不知道状态转移概率，这一类问题被称为无模型问题。本篇文章主要是介绍基于完整采样的蒙特卡罗强化学习。 主要的学习资源是五个: B站许志钦老师的视频（主要入门理论）https:
虚拟机上配置Apollo_EDU环境
摘要：虚拟机上配置Apollo_CPU环境 一、配置Ubuntu系统 vmware16： 链接：https://pan.baidu.com/s/1DmEy3IO4i56W7m-x4H0tUA 提取码：gfjk ubuntu18.04.6: 链接：https://pan.baidu.com/s/1_vqSU
# 毫米波雷达虚警
摘要：在学习智能网联汽车技术(崔胜民著)一书时，在P22页看到一句*“充满杂波的外部环境经常给毫米波雷达感知带来虚警问”*，但是书中没有详细展开，这里来补充一下。 毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的距离、速度和角度等信息。虚警
强化学习入门知识与经典项目分析1.4
摘要：上一篇文章介绍了策略评估的方法，并且证明了其收敛性，本篇文章在其基础上证明策略迭代、策略提升和价值迭代，并且介绍格子世界的例子 主要的学习资源是四个: B站许志钦老师的视频（主要入门理论）https://www.bilibili.com/video/BV15a4y1j7vg?spm_id_from=
