随笔分类 - ROS
ubuntu使用相关——更新中
摘要：解决Ubuntu18.04 网络图标消失连不上网问题 依次输入下面三条命令即可 sudo nmcli networking off sudo nmcli networking on sudo service network-manager restart
roboware安装与使用
摘要：一、在ubuntu18.04虚拟机上安装roboware 感觉官网不太好进，把roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb文件放上网盘了。 链接：https://pan.baidu.com/s/1SImF07-xgyUaQfEoMBr5Rw 提取码：x3zc
ROS第一次课作业分享
摘要：ROS第一次课作业分享 2021年夏季学期学院开设了ROS的相关课程，最近在复习相关知识，正好做一下整理。下面是第一次作业的要求： 编写一个ROS节点，具备以下功能： 读取小海龟仿真器的/turtle1/pose话题； 每次读取出新的位置后，计算上一次的位置与本次位置的距离，并累加求和； 持续刷新显
ros安装——解决rosdep的问题
摘要：虚拟机ubuntu18.04安装melodic 教程wiki都是有的，但是教程没有说明rosdep的报错如何解决。目前的很多方法已经不太适用了，这里采用从github克隆本地安装的方式。借鉴博客1借鉴博客2 安装过程 #####1、设置sources.list： sudo sh -c '. /etc
