随笔分类 - 智能汽车感知
手写数字识别简化版——0和1的二分类问题
摘要：一、数据集解析 1. 数据集格式介绍 该数据集可以在Yann LeCun的官网上查看。官网链接：手写数字识别数据集。他这个数据集保存形式比较特殊，四个文件（训练集、测试集的图片和标签）都是以IDX文件格式保存的。IDX文件格式是各种数值类型的向量和多维矩阵的简单格式。 以官网的train-image
智能网联汽车技术(非常基本的概念)更新中~~
摘要：第一章 绪论 智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车和无人驾驶汽车之间是什么关系？ 智能汽车范围最广，具有 L1~L5 以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术的汽车，都属于智能汽车； 无人驾驶汽车范围最小，主要是指具有L4和L5级属性的汽车； 自动驾驶汽车是指具有L1~L5，但不包括预警提示、短暂干
# 毫米波雷达虚警
摘要：在学习智能网联汽车技术(崔胜民著)一书时，在P22页看到一句*“充满杂波的外部环境经常给毫米波雷达感知带来虚警问”*，但是书中没有详细展开，这里来补充一下。 毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的距离、速度和角度等信息。虚警
