2017年1月20日
视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
摘要： 周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。 来自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/137726592 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs.com/hitcm/，如有任何问题，feel free to conta... 阅读全文
posted @ 2017-01-20 21:22 hitcm 阅读(47293) 评论(5) 推荐(4) 编辑