2016年6月25日
ROS实时采集Android的图像和IMU数据
摘要： 前言 临近毕业，整理一下之前做的东西。这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文（论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统，用于AR的Tracking部分，本博文是其中的数据采集部分）。 本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下，然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros 阅读全文
posted @ 2016-06-25 15:07 hitcm 阅读(32818) 评论(31) 推荐(2) 编辑