2015年10月17日
LSD-SLAM深入学习（3）-代码解析
摘要： 前言 在LSD-SLAM深入学习（2)中我们已经对算法进行分析，此处假设读者对于ros的基本操作都已经很熟悉，而且已经编写了一定量的的代码，我们直接上干货。此处分析的程序如下main_live_odometry.cpp,这个可以实时读取视频的主函数 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，... 阅读全文
posted @ 2015-10-17 13:17 hitcm 阅读(7109) 评论(5) 推荐(0) 编辑