摘要：
应用 DOA估计 原理 MUSIC算法，叫做多信号分类算法 (Multiple Signal Classification)，是一种基于特征结构的高分辨率DOA算法。该算法利用了信号子空间和噪声子空间正交性的特点，构造噪声空间然后通过谱峰搜索来检测信号的波达方向。需要注意的是，该算法有一个前提，即各 阅读全文
摘要：
1 ESP32-CAM板 1.1 开局 淘宝30块买了各esp32-cam板子； VSCode配置micropython开发环境（安装RT-Threat Micropyton插件）； micropython官方下载esp32 espressif固件； 通过esptool刷入固件，命令如下： espt 阅读全文