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2019年2月20日

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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定

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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发

posted @ 2019-02-20 00:16 小虎哥哥爱学习阅读(9641) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2019年2月19日

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——3.底盘通信协议

posted @ 2019-02-19 23:44 小虎哥哥爱学习阅读(5726) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计

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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人

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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比

posted @ 2019-02-19 17:00 小虎哥哥爱学习阅读(5320) 评论(1) 推荐(1) 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——4.音响麦克风与摄像头

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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制

posted @ 2019-02-19 03:16 小虎哥哥爱学习阅读(12038) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器

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SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达

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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览

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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz

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2019年2月17日

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

posted @ 2019-02-17 23:54 小虎哥哥爱学习阅读(5948) 评论(0) 推荐(1) 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理

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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client

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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

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2019年2月16日

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

posted @ 2019-02-16 13:01 小虎哥哥爱学习阅读(10059) 评论(4) 推荐(0) 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

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SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

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2019年2月15日

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么

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2019年2月14日

SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——3.Linux命令行基础操作

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SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

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2019年2月13日

SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——1.Linux简介

posted @ 2019-02-13 16:33 小虎哥哥爱学习阅读(5444) 评论(6) 推荐(2) 编辑