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滤波、降噪：为了适配特征识别的初步过滤； 缩放：二次处理； 分割：特征识别的粒度控制、和多重识别 特征：计算机视觉中用来标记关键信息的术语
$这个必须完全相同吗，libraries全大写是规定吗
请问可以给一份代码吗？
十分感谢，很有用，不过我在执行时发现了问题： #include “ros/ros.h”应该是 #include <ros/ros.h>
