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当前标签：树莓派3开发环境搭建

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点

小虎哥哥爱学习 2019-02-21 02:08 阅读:3586 评论:0 推荐:0 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——6.树莓派USB与tty串口号绑定

小虎哥哥爱学习 2019-02-21 02:04 阅读:5883 评论:0 推荐:0 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信

小虎哥哥爱学习 2019-02-21 01:54 阅读:5222 评论:0 推荐:0 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——4.PC端与robot端ROS网络通信

小虎哥哥爱学习 2019-02-21 01:46 阅读:5163 评论:0 推荐:0 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置

小虎哥哥爱学习 2019-02-21 01:36 阅读:4322 评论:0 推荐:0 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic

小虎哥哥爱学习 2019-02-21 01:10 阅读:6900 评论:2 推荐:1 编辑

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04

小虎哥哥爱学习 2019-02-21 00:19 阅读:8394 评论:2 推荐:2 编辑

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https://space.bilibili.com/66815220 我写的书：机器人SLAM导航核心技术与实战

第1章 ROS入门必备知识
第2章 C++编程范式
第3章 OpenCV图像处理
第4章机器人传感器
第5章机器人主机
第6章机器人底盘
第7章 SLAM中的数学基础
第8章激光SLAM系统
第9章视觉SLAM系统
第10章其他SLAM系统
第11章自主导航中的数学基础
第12章典型自主导航系统
第13章机器人SLAM导航综合实战

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最新评论

1. Re:SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
@CHECHETry 十分感谢，很有用，不过我在执行时发现了问题： include “ros/ros.h”应该是 include <ros/ros.h> 遗憾没有早点看你的回复，搞得个人摸索了几天才发...
--拽根
2. Re:《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理
滤波、降噪：为了适配特征识别的初步过滤；
缩放：二次处理；
分割：特征识别的粒度控制、和多重识别
特征：计算机视觉中用来标记关键信息的术语
--不会Redis
3. Re:SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
$这个必须完全相同吗，libraries全大写是规定吗
--HatcherRobotics
4. Re:SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
请问可以给一份代码吗？
--Fanny_noe
5. Re:SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
十分感谢，很有用，不过我在执行时发现了问题：
#include “ros/ros.h”应该是
#include <ros/ros.h>
--CHECHETry