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《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言

小虎哥哥爱学习 2022-03-19 02:36 阅读:420 评论:0 推荐:0 编辑

如何学习SLAM（超级全面）

小虎哥哥爱学习 2022-03-19 02:24 阅读:2383 评论:0 推荐:0 编辑

SLAM导航全栈书的正确打开姿势

小虎哥哥爱学习 2022-03-19 01:59 阅读:383 评论:0 推荐:0 编辑

机器人SLAM导航书重磅来袭

小虎哥哥爱学习 2022-03-19 00:53 阅读:358 评论:0 推荐:0 编辑

SLAM在机器人中的应用

小虎哥哥爱学习 2022-03-19 00:08 阅读:1433 评论:0 推荐:0 编辑

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https://space.bilibili.com/66815220 我写的书：机器人SLAM导航核心技术与实战

第1章 ROS入门必备知识
第2章 C++编程范式
第3章 OpenCV图像处理
第4章机器人传感器
第5章机器人主机
第6章机器人底盘
第7章 SLAM中的数学基础
第8章激光SLAM系统
第9章视觉SLAM系统
第10章其他SLAM系统
第11章自主导航中的数学基础
第12章典型自主导航系统
第13章机器人SLAM导航综合实战

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1. Re:SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
@CHECHETry 十分感谢，很有用，不过我在执行时发现了问题： include “ros/ros.h”应该是 include <ros/ros.h> 遗憾没有早点看你的回复，搞得个人摸索了几天才发...
--拽根
2. Re:《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理
滤波、降噪：为了适配特征识别的初步过滤；
缩放：二次处理；
分割：特征识别的粒度控制、和多重识别
特征：计算机视觉中用来标记关键信息的术语
--不会Redis
3. Re:SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
$这个必须完全相同吗，libraries全大写是规定吗
--HatcherRobotics
4. Re:SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发
请问可以给一份代码吗？
--Fanny_noe
5. Re:SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
十分感谢，很有用，不过我在执行时发现了问题：
#include “ros/ros.h”应该是
#include <ros/ros.h>
--CHECHETry