《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统
1.《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言2.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲3.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：如何安装Ubuntu系统4.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：SLAM的应用价值与技术难点5.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第0章_SLAM发展综述6.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识7.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式8.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理9.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器10.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机11.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘12.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础
13.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统
14.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第9章_视觉SLAM系统15.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统
视频讲解
第1季：第8章_激光SLAM系统
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先 导 课
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第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------
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本书内容安排
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8.1 Gmapping算法
①Gmapping原理分析
RBPF的滤波过程、RBPF的建议分布改进、RBPF的重采样改进、改进RBPF的滤波过程
②Gmapping源码解读
GMapping代码框架、GMapping程序调用流程
③Gmapping安装与运行
GMapping安装、GMapping在线运行、GMapping离线运行
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8.2 Cartographer算法
①Cartographer原理分析
局部建图、闭环检测、全局建图
②Cartographer源码解读
Cartographer代码框架、cartographer_ros功能包、cartographer核心库、Ceres-Solver非线性优化库
③Cartographer安装与运行
Cartographer安装、Cartographer在线运行、Cartographer离线运行
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8.3 LOAM算法
①LOAM原理分析
②LOAM源码解读
③LOAM安装与运行
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例程源码下载
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Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
课件下载
PPT课件下载：
PDF课件下载：
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