《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础
1.《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言2.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲3.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：如何安装Ubuntu系统4.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：SLAM的应用价值与技术难点5.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第0章_SLAM发展综述6.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识7.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式8.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理9.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器10.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机11.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
12.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础
13.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统14.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第9章_视觉SLAM系统15.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础
视频讲解
第1季：第7章_SLAM中的数学基础
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先 导 课
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第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
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本书内容安排
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7.1 SLAM发展简史
①SLAM的起源
②数据关联、收敛和一致性
③SLAM的基本理论
④SLAM的学习方法
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7.2 SLAM中的概率理论
①状态估计问题
②概率运动模型
③概率观测模型
④概率图模型
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7.3 估计理论
①估计量的性质
②估计量的构建
③各估计量比较
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7.4 基于贝叶斯网络的状态估计
①贝叶斯估计
②参数化实现
③非参数化实现
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7.5 基于因子图的状态估计
①非线性最小二乘估计
②直接求解方法
③优化方法
④各种优化方法对比
⑤常用优化工具
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7.6 典型SLAM算法
①EKF-SLAM
②Fast-SLAM
③Graph-SLAM
④现今主流SLAM算法
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7.7 SFM、BA和SLAM比较
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例程源码下载
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Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
课件下载
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