《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
视频讲解
第1季：第6章_机器人底盘
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先 导 课
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第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------
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本书内容安排
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6.1 底盘运动学模型
①两轮差速模型
②四轮差速模型
③阿克曼模型
④全向模型
⑤其他模型
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6.2 底盘性能指标
①载重能力
②动力性能
③控制精度
④里程计精度
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6.3 典型机器人底盘搭建
①底盘运动学模型选择
②传感器选择
③主机选择
④底盘硬件系统搭建
⑤底盘软件系统搭建
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例程源码下载
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Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
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