《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机
1.《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言2.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲3.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：如何安装Ubuntu系统4.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：SLAM的应用价值与技术难点5.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第0章_SLAM发展综述6.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识7.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式8.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理9.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器
10.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机
11.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘12.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础13.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统14.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第9章_视觉SLAM系统15.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机
视频讲解
第1季：第5章_机器人传感器
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先 导 课
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第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------
本书内容安排
机器人的大脑，里面是啥样？
计算机，究竟是怎么工作的？
电脑大神 or 电脑文盲
Q1：内存和硬盘有什么区别？
Q2：CPU主频越高，程序运行越快吗？
Q3：CPU/GPU/FPGA是什么意思？
Q4：为什么系统会有64位和32位？
Q5：选电脑看哪些参数才不会被忽悠？
机器人主机，你真的选对了吗？
5.1 X86与ARM主机对比
嵌入式，其实就是将计算机嵌入到产品中，形成一体机的过程。X86和ARM是指计算机处理器的两种架构。
① 机器人主机：选择X86主机，还是ARM主机？
功耗、体积、软件兼容性、硬件灵活性
② 应用场景：
低端主机（比如树莓派）：激光SLAM、扫地机器人
中端主机（比如RK3399）：视觉SLAM、计算机视觉
高端主机（比如Jetson-tx2）：视觉SLAM、语义地图、深度学习
5.2 ARM主机树莓派3B+
安装Ubuntu MATE18.04
安装ROS melodic
装机软件与系统设置
5.3 ARM主机RK3399
安装Ubuntu 18.04
安装ROS melodic
装机软件与系统设置
5.4 ARM主机Jetson-tx2
安装Ubuntu 18.04
安装ROS melodic
装机软件与系统设置
5.5 分布式架构主机
ROS网络通信
机器人程序的远程开发
例程源码下载
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Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
课件下载
PPT课件下载：
PDF课件下载：
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