《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第1章_ROS入门必备知识
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第1章_ROS入门必备知识
视频讲解
第1季:第1章_ROS入门必备知识
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先 导 课
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第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------
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ROS究竟是啥
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ROS发行版本
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ROS学习方法
①ROS是一个分布式通信框架(最核心的本质)
②ROS是一个开发工具的集合
③ROS是一系列开源软件包
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ROS安装
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ROS文件组织方式
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ROS网络通信配置
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使用集成开发工具
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ROS的计算图结构
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ROS的文件系统结构
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ROS的开源社区结构
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命令行工具
roscore、rosrun、roslaunch
rosnode、rostopic、rosservice、rosparam、rosmsg、rossrv、rosbag
catkin_init_workspace、catkin_create_pkg、catkin_make
rospack、rosinstall、rosdep
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可视化工具
rviz、rqt
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话题通信(topic)
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服务通信(service)
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动作通信(action)
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parameter
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tf
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urdf
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launch
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plugin
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nodelet
例程源码下载
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Gitee下载(国内访问速度快):gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
课件下载
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PPT课件下载:
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PDF课件下载:
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