《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第1章_ROS入门必备知识

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第1章_ROS入门必备知识

视频讲解
第1季:第1章_ROS入门必备知识
  • 先 导 课
  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课
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1.1 ROS简介
  • ROS究竟是啥
  • ROS发行版本
  • ROS学习方法
①ROS是一个分布式通信框架(最核心的本质)
②ROS是一个开发工具的集合
③ROS是一系列开源软件包
 
 
1.2 ROS开发环境搭建
  • ROS安装
  • ROS文件组织方式
  • ROS网络通信配置
  • 使用集成开发工具
 
1.3 ROS系统架构
  • ROS的计算图结构
  • ROS的文件系统结构
  • ROS的开源社区结构
1.4 ROS调试工具
  • 命令行工具
roscore、rosrun、roslaunch
rosnode、rostopic、rosservice、rosparam、rosmsg、rossrv、rosbag
catkin_init_workspace、catkin_create_pkg、catkin_make
rospack、rosinstall、rosdep
  • 可视化工具
rviz、rqt
1.5 ROS节点通信
  • 话题通信(topic)
  • 服务通信(service)
  • 动作通信(action)
 
1.6 ROS其他重要概念
  • parameter
  • tf
  • urdf
  • launch
  • plugin
  • nodelet
1.7 ROS2.0展望
 
例程源码下载
课件下载
  • PPT课件下载:
  • PDF课件下载:
posted @ 2022-07-21 17:21  小虎哥哥爱学习  阅读(825)  评论(0编辑  收藏  举报