《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第0章_SLAM发展综述

合集 - 机器人SLAM导航(15)

1.《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言2022-03-192.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲2022-05-153.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：如何安装Ubuntu系统2022-05-244.《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：SLAM的应用价值与技术难点2022-06-08

5.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第0章_SLAM发展综述2022-06-30

6.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识2022-07-217.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式2022-08-288.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理2022-10-089.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器2023-01-1810.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机2023-05-2711.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘2023-10-0412.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础2024-01-3013.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统2024-08-0514.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第9章_视觉SLAM系统2024-09-2215.《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第10章_其他SLAM系统2024-11-02

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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第0章_SLAM发展综述

视频讲解

• 【第1季】0.第0章_SLAM发展综述-视频讲解
• 【第1季】0.1.第0章_SLAM发展综述-梳理定位导航技术-视频讲解
• 【第1季】0.2.第0章_SLAM发展综述-揭秘SLAM技术路线-视频讲解
• 【第1季】0.3.第0章_SLAM发展综述-展望SLAM未来趋势-视频讲解

先导课：第0章_SLAM发展综述

• 先 导 课
• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
• 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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1. 梳理定位导航技术

室内：

• 磁条定位导航
• 二维码定位导航
• 无线电定位导航
• SLAM定位导航

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室外：

• GPS定位导航
• 差分GPS定位导航
• INS定位导航
• SLAM定位导航

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2. 揭秘SLAM技术路线

• 超声波SLAM
• 激光SLAM
• 视觉SLAM

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3. 展望SLAM未来趋势

• 多传感器融合
• 语义SLAM
• 高精地图

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例程源码下载

• Github下载： github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
• Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

• PPT课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC0%E7%AB%A0_SLAM%E5%8F%91%E5%B1%95%E7%BB%BC%E8%BF%B0.pptx

• PDF课件下载：

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC0%E7%AB%A0_SLAM%E5%8F%91%E5%B1%95%E7%BB%BC%E8%BF%B0.pdf