《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课:SLAM的应用价值与技术难点
《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课:SLAM的应用价值与技术难点
视频讲解
先导课:SLAM的应用价值与技术难点
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先 导 课
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第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
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第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
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第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
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答 疑 课
------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------
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本书内容安排
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内容概要
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1. SLAM价值
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躯体使智能得以延展
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AI的最终归宿是机器人
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机器人的完全自主化
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自主移动技术
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SLAM
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2. 产业应用与生态
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导览机器人
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安防机器人
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清扫机器人
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配送机器人
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家庭服务机器人
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农业机器人
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无人驾驶
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特种作业机器人
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航天军工
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其他
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3. 核心技术与难点
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SLAM主要技术路线
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AI与SLAM的强强联合
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行业痛点
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学习方法论
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如何寻找研究方向
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我给大家建议的研究方向:
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发现新应用领域:水下SLAM应用、手动编辑SLAM地图、SLAM云计算化
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软件工程的优化:去ROS化、裸机级SLAM、跨平台兼容
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改进SLAM某些功能模块:特征提取新方法、闭环检测可靠性、持久化建图机制
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多传感器融合:传感器标定、时间戳同步、去干扰数据、数据关联
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AI+SLAM:端到端SLAM、语义SLAM、特征工程
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克服异常场景:玻璃障碍物、传感器盲区、光照变化、上下坡问题
例程源码下载
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Gitee下载(国内访问速度快):gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
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