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温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 SLAM+语 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第9章_视觉SLAM系统 视频讲解 【第1季】9.第9章_视觉SLAM系统-视频讲解 【第1季】9.1.第9章_视觉SLAM系统_ORB-SLAM2算法（上）-视频讲解 【第1季】9.1.第9章_视觉SLAM系统_ORB-SLAM2算法（下）-视频讲解 【 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第8章_激光SLAM系统 视频讲解 【第1季】8.第8章_激光SLAM系统-视频讲解 【第1季】8.1.第8章_激光SLAM系统_Gmapping算法-视频讲解 【第1季】8.2.第8章_激光SLAM系统_Cartographer算法-视频讲解 【第1季】 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础 视频讲解 【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解 【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解 【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论-视频讲解 【第1 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘 视频讲解 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机 视频讲解 【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解 【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解 【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解 【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器 视频讲解 【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解 【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解 【第1季】4.3.第4章_机器人传感器_相机-视频讲解 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章_OpenCV图像处理 视频讲解 【第1季】3.第3章_OpenCV图像处理-视频讲解 【第1季】3.1.第3章_OpenCV图像处理_认识图像数据-视频讲解 【第1季】3.2.第3章_OpenCV图像处理_图像滤波-视频讲解 【第1季】3.3.第3 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第2章_C++编程范式 视频讲解 【第1季】2.第2章_C++编程范式-视频讲解 【第1季】2.1.第2章_C++编程范式-C++工程的组织结构-视频讲解 【第1季】2.2.第2章_C++编程范式-C++代码的编译方法-视频讲解 【第1季】2.3.第2章_ 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识 视频讲解 【第1季】1.第1章_ROS入门必备知识-视频讲解 【第1季】1.1.第1章_ROS入门必备知识-ROS简介-视频讲解 【第1季】1.2.第1章_ROS入门必备知识-ROS开发环境搭建-视频讲解 【第1季】1.3.第1 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第0章_SLAM发展综述 视频讲解 【第1季】0.第0章_SLAM发展综述-视频讲解 【第1季】0.1.第0章_SLAM发展综述-梳理定位导航技术-视频讲解 【第1季】0.2.第0章_SLAM发展综述-揭秘SLAM技术路线-视频讲解 【第1季】0.3.第0 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：SLAM的应用价值与技术难点 视频讲解 【先导课】3.SLAM的应用价值与技术难点-视频讲解 【先导课】3.1.SLAM的应用价值与技术难点-SLAM价值-视频讲解 【先导课】3.2.SLAM的应用价值与技术难点-产业应用与生态-视频讲解 【先导课】3.3 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：如何安装Ubuntu系统 视频讲解 【先导课】2.如何安装Ubuntu系统-视频讲解 【先导课】2.1.如何安装Ubuntu系统-操作系统概念-视频讲解 【先导课】2.2.如何安装Ubuntu系统-Linux操作系统-视频讲解 【先导课】2.3.如何安装U 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲 视频讲解 【先导课】1.课程大纲-视频讲解 【先导课】1.1.课程大纲-学习思维导图（上）-视频讲解 【先导课】1.2.课程大纲-学习思维导图（下）-视频讲解 【先导课】1.3.课程大纲-全书内容速览-视频讲解 【先导课】1.4.下集预告-视频讲 阅读全文
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《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言 温馨提示： 本篇文章是我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》的前言部分，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里观看视频讲解：《机器人SLAM导航 阅读全文
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SLAM与AI的强强联合 本文默认大家已经熟知SLAM、导航、常见AI算法（比如深度学习、强化学习、卷积神经网络、监督学习）等基本概念，不熟的小伙伴可以从我已经出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》中进行系统性的学习。AI与SLAM的结合大致分为3个思路： 思路1：用AI实现SLAM的所有功 阅读全文
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如何学习SLAM（超级全面） 由于SLAM是一个错综复杂的研究领域，涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术 阅读全文
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SLAM导航全栈书的正确打开姿势 随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话，那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。也就是说人工智能的最终归宿是与机器人实体相结合，实现机器人的完全自主化。而实现自主 阅读全文
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终于有人把ROS机器人操作系统讲明白了 导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。 温馨提示 阅读全文
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机器人SLAM导航书重磅来袭 互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展，而机器人技术则可以看成是对人类躯体的进一步延展。如果人工智能技术仅仅停留在虚拟的网络和数据之中，那么其挖掘并利用新知识的能力将很难扩展开来。可以说，机器人是人工智能技术应用能力的有效延展，而能自主移动的机器人更是极大 阅读全文
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SLAM在机器人中的应用 伴随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，越来越多的相关智能产品出现在了我们的日常生活中，作为底层技术基石之一的SLAM也逐渐被大家所熟知。下面通过“机器人对于人类的意义”、“机器人为什么需要SLAM技术”和“搭载SLAM算法的机器人有哪些用途”这样三个问题，来探 阅读全文
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在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 点这里 阅读全文
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0.安装步骤预览(1)系统默认自带python2.x，所以需要先安装python3.x(2)python2对应pip，python3对应pip3，用源码安装python3后pip3也自动安装了(3)用pip3安装virtualenv(4)用virtualenv创建python3的虚拟环境(5)在创建 阅读全文
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摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 3.自然语言处理云计算引擎 这一节的内容作为展望内容，供大家参考和 阅读全文
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摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 2.机器人语音交互实现 其实要自己做一款语音对话机器人还是很容易的 阅读全文
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摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。本章内容： 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 1.语音交互相关技术 要机器人能完成跟人对话，涉及到语音识别、语音 阅读全文
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