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2025年2月11日
V2X车路协同系统
摘要:
V2X车路协同系统作为经纬恒润高级别智能驾驶业务自动驾驶系统的有力支撑,实现了对无人驾驶车辆运行区域内交通情况的实时感知以及V2X通信。
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posted @ 2025-02-11 10:37 经纬恒润
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2025年2月10日
5G及V2X无线网络规划及优化工程服务
摘要:
5G网络是智慧港口重要的通信保障,相比传统的工业5G网络需求,服务自动驾驶系统的5G网络从上行速率、网络时延、覆盖优化都有很高的要求。基于此,经纬恒润协同港口、运营商、5G设备商,并结合经纬恒润自研的通信态势感知系统,积极进行5G无线网络规划,同时在测试和生产过程中,针对多车同时远程驾驶场景下5G上行速率不足、岸桥及堆场集装箱区的5G信号被遮挡、全场信号覆盖不足等一系列挑战,开展了5G专网优化工作。
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posted @ 2025-02-10 16:28 经纬恒润
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集装箱残损检测系统
摘要:
随着集装箱行业的迅速发展,各运输公司与港口对于集装箱残损检测的需求日趋增加。集装箱残损严重时,可能导致货物损毁与丢失,甚至可能会危及集卡车辆的行驶安全。经纬恒润抓住港口智能化建设的机遇,研发基于激光传感数据与机器学习学习算法的集装箱残损检测系统,助力提高港口运输的安全性和运营效率。
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posted @ 2025-02-10 13:48 经纬恒润
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通信态势感知系统(CAS)
摘要:
在港口无人水平运输系统中,通信链路是其中关键且无可替代的环节。但在日常作业运营中,往往会因通信链路中断或者通信质量变差,造成系统掉线、数据时延过大、或者远驾视频花屏、断网、或者通信链路异常等问题挑战,而且需要耗费多个团队和大量的人力时间来分析、排查问题。为快速定位、解决港口通信类问题,经纬恒润开发了通信态势感知系统(CAS)。
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posted @ 2025-02-10 09:55 经纬恒润
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2025年1月17日
岸场桥对位引导系统(CPS)
摘要:
岸场桥对位引导系统(CPS),是由经纬恒润自主研发的一款基于多线激光雷达的车辆精准对位产品。CPS能够快速为无人集卡及港口有人车辆提供具体距离与方向上的引导,从而为装卸集装箱的过程实现高度自动化提供保证。相对传统基于单线激光雷达的CPS,经纬恒润CPS具有多车道同时检测、瞬时切换车道、输出稳定跳变幅度小等优势。
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posted @ 2025-01-17 17:01 经纬恒润
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数字遥控器
摘要:
智能车辆解决方案中数字遥控器产品是现场开发、测试以及运维人员调试、控制车辆的重要手段,主要用于实时显示车辆状态,下发控制指令完成控车功能,实时显示故障信息,支持近场诊断、近场刷写以及T-BOX配置管理功能。数字遥控器具备与自动控制相同的操作功能,在车辆生产、调试工作中不可或缺。针对不同场景,经纬恒润数字遥控器能够依据客户要求进行深度定制,在保证安全可靠的前提下,提供定制化的产品服务。
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posted @ 2025-01-17 14:17 经纬恒润
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基于SOA自动驾驶整车及运营系统架构
摘要:
经纬恒润通过多年的技术积累和研发实践,运用面向服务的架构(Service Oriented Architecture,SOA)设计思想和理念,设计、打造可持续集成、灵活配置和持续升级的自动驾驶整车乃至整个运营系统,可为客户提供面向封闭区域运营的完整自动化解决方案。
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posted @ 2025-01-17 10:33 经纬恒润
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2025年1月16日
重载自动驾驶平板车HAV
摘要:
随着无人驾驶在封闭场地和干线道路场景的加速落地,港口作为无人化运营的先行者,其场景的复杂度、特殊性对无人化运营的技术提出了各种挑战。为了应对港口无人化运营在实质化落地过程的挑战,经纬恒润借助自身在无人驾驶领域的深厚积累与实践,研发了全新的第三代重载自动驾驶平板车(Heavy-duty Autonomous Vehicle,HAV)。
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posted @ 2025-01-16 17:13 经纬恒润
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medini analyze - 基于模型的功能安全平台工具
摘要:
为了解决智能驾驶开发中的功能不足和设计的局限性导致的风险,ISO组织编制了SOTIF(ISO21448)标准,该标准是对ISO26262标准的补充。由于SOTIF标准还在制定中,如何识别预期功能的危害,如何识别系统的限制特性和触发条件,如何正确的采用标准要求的技术方法(FMEA/FTA)以及如何与功能安全分析流程有效衔接,是当前自动驾驶产品开发的难点之一。
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posted @ 2025-01-16 15:21 经纬恒润
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TAITherm - 专业热管理工具
摘要:
TAITherm是ThermoAnalytics公司开发的专业三维热仿真分析工具,广泛应用于国内外汽车、摩托车、工业自动化、重型机械等行业的热仿真设计中。同系列的CoTherm耦合优化模块可支持稳态/准瞬态/瞬态热流耦合、一三维耦合、FMU集成、设计优化、敏感性分析、代理模型训练等应用。
阅读全文
posted @ 2025-01-16 13:58 经纬恒润
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