摘要：前言 在CAN协议中，CAN总线除了众多优秀的特点外，还具有错误监测功能、错误通知功能、和错误恢复功能、故障封闭功能。下面系统了解以下CAN总线上的错误帧。 ###错误检测 所有ECU均有可以检测错误的功能。 ###错误通知 检测出错误的ECU会立即通知其他ECU ###错误恢复 正常发送消息的EC 阅读全文