摘要：
前言 在CAN协议中，CAN总线除了众多优秀的特点外，还具有错误监测功能、错误通知功能、和错误恢复功能、故障封闭功能。下面系统了解以下CAN总线上的错误帧。 ###错误检测 所有ECU均有可以检测错误的功能。 ###错误通知 检测出错误的ECU会立即通知其他ECU ###错误恢复 正常发送消息的EC 阅读全文
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VH6501硬件结构 1.式样 1.正向有5个灯，用来指示干扰的触发状态，干扰类型（数字或模拟），通道通信以及设备状态。 2.两个DB9接口（公头male和母头female），这是CAN或CANFD通道，单节点干扰，或多节点干扰， ，以及一个Extend触发接口。 3.两个DB9接口内部互联，且PI 阅读全文
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前言： 年纪大就会发现之前学习过的内容，如果不常使用，不久就会忘个精光，为了方便日后查看，便将其记录起来。不积跬步，无以至千里。本章主要介绍数据链路层的帧格式。 CAN协议中4中类型的帧结构： 数据帧 远程帧 错误帧 过载帧 数据帧（Data frame）： 数据帧，顾名思义携带数据从发送节点A到接 阅读全文
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采样点是什么？ 采样点是接受节点判断信号逻辑的位置，CAN通讯属于异步通讯。需要通过不断的重新同步才能保证收发节点的采样准确。 若采样点太靠前，则因为线缆原因，DUT外发报文尚未稳定，容易发生采样错误，若采样点太靠后，则因为SJW原因，也会引起接受节点同步跳转宽度的调整。调整不好就容易出现错误。 采 阅读全文
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服务作用： SecuriyAccess（0x27）服务主要为了确认访问数据的人是否合法，因为数据是无价的，各主机厂都针对一些特有数据进行保密，为了鉴别是否授权获取保密数据、写入数据，出现了安全访问服务，只有正确解锁对应的安全锁级，才能访问该安全等级的数据，否则无法访问。 服务格式： Tester：2 阅读全文
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服务作用： ECUReset(0x11),这个服务主要是通过诊断请求使ECU重启。 服务格式： Service ID Sub-function SID=0x11 SF=01表示hardReset，模拟的是KL30 SF=02表示keyOffOnReset，模拟KL15 实际应用： 应用一切需要重启的 阅读全文
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定义介绍： UDS（Unified Diagnostic Service）诊断的诊断服务。诊断协议是面向整车所有ECU（电控单元）的一种诊断通信协议，是诊断服务的规范化标准。 UDS本质上是一系列服务的集合，UDS的服务包含了6大类，共26种，每种服务都有自己独立的ID，即SID（Service I 阅读全文
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BMS 电池管理系统（Battery Management System） BMS是电池与用户之间的纽带。其主要对象是二次电池，主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可用于电动汽车、电瓶车，机器人，无人机等。此外，BMS还是电脑音乐游戏文件通用的一种存储格式和新一代的电信 阅读全文