矩阵旋转最全面，在旋转上有点浪费，矩阵16个元素呢
欧拉角，理解很直观，代表各方向上的角度，但旋转顺序得注意，还有万向锁问题
四元数，高效的旋转方式，就是理解困难
posted on 2020-03-08 22:36 胖福 阅读(149) 评论(0) 编辑 收藏 举报
